<aside> 💡 一 掌握线性预测误差滤波的定义和性质(与信号模型间的关系, 最小相位特性,可预测信号)
二 掌握正向和反向预测误差的概念, 正向和反向预测误差的关系 , 反向预测误差的性质.
三 掌握阶次叠代关系----Livinson-Dubin算法
四 掌握Lattice预测误差滤波器的结构, 反射系数的性质, Lattice法求解反射系数(Burg法).
五 掌握FIR梯度自适应预测器、Lattice梯度自适应预测误差滤波器的原理和计算方法, 了解IIR梯度自适应预测器的原理
</aside>
（1）滤波器是最大相位的（正向的是最小相位）
（2）各阶反向预测误差构成一组不相关（正交）系列，可作为信号空间的一组正交基
