<aside> 💡 一 掌握有关基本概念: 功率谱密度定义，功率谱估计中的问题及谱估计方法分类
二 了解传统功率谱估计(非参数谱估计)方法的原理和算法,主要存在的问题和原因
三 理解最大熵谱估计原理，最大熵自相关外推原理，最大熵谱估计的解
四 理解参数模型法谱估计的步骤,三种模型及其之间的关系；AR模型谱估计的解(Yule-Walker方程), AR模型谱估计的性质。了解MA和ARMA模型谱估计的解的方法和性质.
五 白噪声中正弦波频率的估计 理解：白噪声中正弦波频率的估计问题和定义、白噪声中正弦波序列的性质、基于一般谱估计的方法的白噪声中正弦波频率的估计、基于最大似然法的白噪声中正弦波频率的估计；掌握基于特征分解（信号子空间，噪声子空间）的白噪声中正弦波频率的估计原理和方法
</aside>
周期图法=间接法1当M=N+1shi
改进：
