<aside> 💡 一 掌握以下概念：线性 LS 估计问题，正交原理，正则方程
二 理解标准 RLS 自适应滤波器算法原理，存在的问题
三 掌握：最小二乘自适应滤波器的矢量空间分析基本方法， 正向预测和后向预测误差滤波的矢量空间分析基本方法，时间更新和阶次更新思路、 方法及推导过程；
理解： 最小二乘滤波器的矢量空间分析中的投影矩阵和正交投影矩阵,角参量的物理意义
了解： LS 准则下的预测误差滤波器的格形结构， 最小二乘格形（LSL）自适应算法
四 了解快速横向滤波（FTF）自适应算法的算法原理， 理解横向滤波算子， 增益滤波器的概念
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LMS的缺点：失调较大，需要信号平稳
解决方法：LS(Least Square，最小二乘)，以时间均值代替统计均值
